第九章意外的求助 (第2/3页)
发送按钮按下的瞬间，他仿佛能想象到屏幕另一端的人有多急切。果然，不到两分钟，一个压缩包就传了过来，名字是“求大神救命_v3”——看来已经修改过三次了。
陆云将文件导入电脑，解压后跳出的第一个文档就是设计图，用最基础的 CAD软件画的，线条有些粗糙，但标注得异常详细，每个零件的尺寸、材质都写得清清楚楚。旁边附了一张照片：一张破旧的木桌上，散落着各种零件——焊锡膏凝固在角落，几根导线被剪得长短不一，一个黑色的塑料外壳已经被锯开，里面露出缠绕的线圈和几个小小的电机。照片角落里，能看到一截轮椅的金属扶手。
原来“墨影”自己也是行动不便的人。陆云的心微微一沉，指尖滑动鼠标，打开了测试数据文档。表格里密密麻麻填着参数：“肌电传感器采样率 1000Hz，延迟 0.8秒”“电机型号 37GB-520，扭矩 1.2kg・cm，持续工作时间 42分钟”“滤波算法采用均值滤波，波动误差±0.3V”……每一行后面都跟着红色的批注，写着“不行”“太慢”“容易烧”。
“灵枢，分析问题。”
蓝色界面瞬间切换，设计图上出现了几处醒目的红色标记。“第一，滤波算法选择错误，”灵枢的声音同步响起，“均值滤波对肌电信号的瞬时波动抑制不足，且运算耗时过长，导致信号延迟。建议替换为卡尔曼滤波算法，结合自适应阈值校准，可将延迟降至 0.1秒以内。第二，微电机型号匹配失误，37GB系列为玩具级电机，无法承受义肢持续负载，建议更换为 130SZ型直流减速电机，扭矩提升至 2.5kg・cm，功耗降低 40%。第三，机械结构存在应力集中点，此处——”界面上的红色箭头指向手掌关节处，“塑料外壳厚度不均，长期受力易断裂，建议采用 ABS+PC合金材质，并增加加强筋结构。第四，电源管理模块设计不合理，采用线性稳压而非开关稳压，转换效率仅 60%，需优化电路拓扑……”
陆云静静地听着，手指在键盘上敲击，将灵枢的分析转化为通俗易懂的语言。他知道“墨影”可能没学过复杂的算法，特意把卡尔曼滤波的原理简化成比喻：“你现在的滤波方式就像用筛子筛沙子，连细沙带碎石一起滤，自然慢；卡尔曼滤波更像有智能的筛子，能先判断哪些是有用的信号（细沙），哪些是干扰（碎石），只留下需要的部分，速度会快很多。我给你一个简化版的算法公式，你直接代入 Arduino开发板就行，代码我附在后面了。”
关于电机的选择，他没有只给型号，而是找了三家性价比高的批发商地址，备注“这几家支持小额零售，我以前买过，质量没问题，记得选带减速器的版本，虽然贵五十块，但不用你自己组装，省时间”。
结构优化部分，他画了个简单的示意图，用红线标出需要加厚的地方：“你可以去废品站找旧的笔记本电脑外壳，那种材质就是 ABS+PC的，加热后能塑形，比买新的便宜一半。加强筋不用太复杂，剪两条细铁片粘在里面就行，我试过，承重足够。”
最后，他补充道：“电源部分我给你改了个电路设计图，用开关稳压模块，转换效率能到 90%，这样电池容量不变的话，续航能延长到两小时以上。如果实在买不到模块，我教你用旧手机充电器改一个，步骤很简单。”
敲完最后一个字，陆云看了眼时间，已经快十一点了。他伸了个懒腰，窗外的风卷起落叶，打在玻璃上发出沙沙的声响。就在这时，私信窗口又亮了。
“大神！您的回复我看完了！”墨影的消息带着明显的激动，“那个滤波算法的公式，我之前在论文里见过，但一直不知道怎么简化，您给的代码我刚才试了一下，延迟真的降下来了！还有电机型号，我刚才查了参数，正好符合要求！结构那个点，我昨天测试的时候就觉得那里有点软，您一说我就明白了！太感谢您了！我明天就去买零件，等做好了一定给您发照片！”
紧接着，又是一条消息：“其实……
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