第124章 都离不开我们！ (第2/3页)
五颗毫米波雷达，八颗摄像头，十二颗超声，一颗前向激光。
海力士自研AI芯片，算力四十八TOPS。
高速公路场景车道保持，自适应巡航，自动变道，匝道驶入驶出全部实现。
李在学翻到传感器融合架构那一页。
数据流从五颗毫米波。
八颗摄像头。
十二颗超声波和激光雷达分别汇入感知融合模块。
经过海力士AI芯片的推理加速。
输出目标检测，轨迹预测，决策规划三路并行数据。
每一路数据的延迟都标在图上。
毫米波雷达信号处理延迟十二毫秒。
摄像头图像处理延迟二十毫秒。
激光点云处理延迟十五毫秒。
感知融合总延迟控制在三十毫秒以内。
“这个架构不是黑盒。”李在学用激光笔在感知融合模块的外围画了一个圈。
“在座的各位，可以把你们自己的传感器加进来。”
“你们的毫米波雷达，你们的摄像头，你们的激光雷达。”
“只要接口协议对齐，融合模块会自动校准新传感器的数据权重。”
他翻到接口协议标准那一页。
“CAN FD，车载以太网，FleXRay三套物理层接口全部开放。”
“软件接口方面，AUTOSAR ClaSSiC和Adaptive双平台兼容。”
“ROS2和DDS中间件同时支持。”
激光笔点在协议栈上，“这些接口协议的完整文档。”
“今天下午的技术分组会上会由韩驰PilOt的首席架构师逐条讲解。”
“各位的研发团队可以把你们正在用的协议栈带过来现场做兼容性测试。”
李在学翻到合作模式那一页。
许可费按单车收取，不锁生态，不限制车企自研。
“你们可以在韩驰PilOt的底层架构上做二次开发，适配自己的车型。”
“适配自己的品牌定位。”
“你们可以把自研的规划算法跑在我们的感知融合模块上面。”
“也可以把我们的感知模块拆下来，单独接入你们的规划系统。”
他把激光笔放下，“你们不是在给韩进打工。”
“你们是在和韩进一起做一个生态。”
台下前排，比雅迪的副总监把手里的笔放下了。
他靠在椅背里，看着幕布上那行……不锁生态，不限制自研。
看了大概三秒，然后副总监重新拿起笔，在笔记本上写了一行字。
李在学翻到最后一页。
幕布上只剩下一行字……开放报名，明天开始技术对接。
他退后一步，两只手垂在身侧，“各位，我们明天见。”
掌声从后排先响起来，然后蔓延到前排。
几个新势力的年轻工程师把手举过头顶鼓掌。
央视的摄影师扛着机器从主通道往前挪了一步。
镜头推进到李在学脸上……他正把激光笔收进西装口袋，嘴角往上翘着。
……………
当天下午。
技术分组会在三楼的三间会议室同时进行。
传感器融合组，芯片与算法组，接口与标定组。
比雅迪的工程师在传感器融合组待了整个下午。
把韩驰PilOt的毫米波雷达数据格式和自己供应链上的博世雷达做了逐项对比。
蔚来的人在三间会议室之间来回跑。
负责底盘域控制器的工程师抱着一台笔记本电脑。
屏
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